机器人减速机轴承

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谐波减速机轴承是种业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体和外圈和内圈整体两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

型号	尺寸规格（mm）					额定值
	d	D	B	C	r	径向变形（mm）	输入转速（r/min）	输出力矩（N.m）
ONR-14	25.07	33.896	6.35	6.095	0.3	0.8	3000	6
ONR-17	30.3	41.722	6.68	6.16	0.3	0.9	3000	16
ONR-20	35.56	49.068	8.13	7.24	0.3	1	3000	30
ONR-25	45.212	61.334	6.3	9.015	0.3	1	3000	50
ONR-32	58.928	79.748	8.64	11.81	0.3	1.2	3000	90
ONR-40	71.12	98.171	10.29	14.475	0.6	1.5	3000	200
ONR-50	88.9	122.707	12.7	18.085	1	2	3000	450
ONR-65	117.856	159.312	15.88	23.495	1	2	3000	1000